a හි ප්රධාන කදම්භයතනිකඩ ඉඟටිය උඩින් දොඹකරයප්රධාන බර උසුලන ව්යුහය වන අතර, එහි වැදගත්කම ස්වයං-පැහැදිලි වේ. දොඹකර ප්රධාන කදම්භයේ සුමට තිරස් චලනය සඳහා බල ආධාරකයක් සැපයීම සඳහා විද්‍යුත් අවසාන කදම්භ ධාවන පද්ධතියේ ත්‍රී-ඉන්-වන් මෝටරය සහ කදම්භ හිස සහ අනෙකුත් සංරචක එකට ක්‍රියා කරයි. මෙම ධාවන මාදිලිය ප්රධාන කදම්භයට දොඹකර ධාවන පථයේ නම්‍යශීලීව ෂටල් කිරීමට සහ විවිධ සංකීර්ණ වැඩ පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි.
විදුලි එසවීම නිසැකවම යතුරයිතනිකඩ ගර්ඩර් පාලම දොඹකරයභාණ්ඩ එසවීමේ කාර්යය අවබෝධ කර ගැනීමට. එය භාණ්ඩයේ එසවීම සහ පහත දැමීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය පහසුවෙන් අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා මෝටරය හරහා කම්බි කඹ බෙරය ධාවනය කරයි. සන්නද්ධ සීමා ස්විචය සහ අධි බර ආරක්ෂණ උපාංගය අනතුරු වළක්වා ගැනීමට සහ ක්‍රියාකරුගේ ජීවිතයේ ආරක්ෂාව සහ භාණ්ඩයේ අඛණ්ඩතාව සහතික කිරීම සඳහා සම්පූර්ණ එසවුම් ක්‍රියාවලියට ආරක්ෂිත අගුලක් එක් කරයි.
ධාවන පථය නිදහස් චලනය සඳහා පදනම වේටොන් 10 තනි ඉර උඩින් දොඹකරය. දපාලමනිශ්චිත ධාවන පථයක ස්ථාපනය කර ඇති දොඹකරයට ධාවන පථයේ ආධාරක සහ මාර්ගෝපදේශය ඇතිව තිරස් දිශාවට සුමටව ගමන් කළ හැකි අතර එමඟින් විවිධ ස්ථානවල භාණ්ඩ නිවැරදිව එසවීම අවබෝධ වේ. ධාවන පථය තැබීම සහ නඩත්තු කිරීම මෙහෙයුම් ස්ථාවරත්වය සහ කාර්ය සාධනය සමඟ සෘජුවම සම්බන්ධ වේටොන් 10 තනි ඉර උඩින්දොඹකරය.
හි චලන පාලනයතනි ඉරි පාලමදොඹකරයසම්පූර්ණයෙන්ම පාලන පද්ධතිය මත රඳා පවතී. විද්‍යුත් පාලන පෙට්ටිය, පාලන බොත්තම්, සංවේදක සහ කේතීකරණ වැනි සංරචක සමීපව ක්‍රියා කරයි. ක්‍රියාකරු පාලක බොත්තම් හරහා විධාන නිකුත් කරන අතර, සංවේදක සහ කේතකයන් දොඹකරයේ පිහිටීම සහ චලන තත්ත්වය පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිපෝෂණ සපයන අතර, එසවීමේ ක්‍රියාවලිය ආරක්ෂිත සහ නිවැරදි බව සහතික කරයි. පාලන පද්ධතියේ බුද්ධිය සහ නිරවද්‍යතාවය නිරන්තරයෙන් වැඩි දියුණු වෙමින් පවතින අතර එය තනි කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ශක්තිමත් සහතිකයක් සපයයි. ඉඟටිය උඩින් දොඹකරය.
